如果是受委托成为辩护人则可以。若只是旁听则不能。

一、谁可以委托刑事辩护人

犯罪嫌疑人或被告人可以委托刑事辩护人刑事案件开庭家属可以陈述么，若犯罪嫌疑人或被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人，当然犯罪嫌疑人也不是必须要委托辩护人，可以自己辩护。不过，对于盲、聋、哑人，尚未完全丧失辨认能力的精神病人，可能被判处死刑、无期徒刑的人，未成年人，没有辩护人的要由法律援助机构指派律师为其辩护。

二、醉驾开庭需要家属到场吗

醉驾案件在开庭时并不是必须要家人到场，家人可以到场参与旁听，但家人是否到场并不影响到法庭对案件的正常审理。

开庭时家人不是必须要到场，但家人可以到场旁听。能够作为犯罪嫌疑人、被告人的辩护人参加诉讼的人有以下几种：

1、律师;

2、人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人;

3、犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

【本文关联的相关法律依据】

《最高人民法院关于严格执行公开审判制度的若干规定》第十条依法公开审理案件，公民可以旁听，但精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人除外。根据法庭场所和参加旁听人数等情况，旁听人需要持旁听证进入法庭的，旁听证由人民法院制发。

外国人和无国籍人持有效证件要求旁听的，参照中国公民旁听的规定办理。旁听人员必须遵守《中华人民共和国人民法院法庭规则》的规定，并应当接受安全检查。

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